永磁电机是一种矩形脉冲波、电流正弦波电流、混合永磁电机。永磁电机的结构形式和永磁材料永磁电机的方式有:(1)矩形脉冲波电流，永磁无刷直流电机PMBDC具有矩形脉冲波电流。(2)正弦波电流，永磁阻同步电机PSM具有正弦波电流。(3)混合永磁电机。永磁材料：(1)能量密度稀土钡-钴。(2)钕铁硼:资源普遍，加工性好。
永磁同步电机提供永磁励磁，使电机结构相对简单，降低加工安装成本，避免容易出现问题的集电环和电刷，提高电机运行稳定性，提高电机效率和功率密度。
永磁同步电机由定子、转子和端盖组成。定子与一般感应电机基本一致，采用叠片结构，降低电机运行时的铁耗。转子可以做成实心或叠片。电枢绕组可以采用集中整距绕组，也可以采用分布式短距离绕组和非常规绕组。
永磁同步电机主要由定子、转子和端盖组成。定子由叠片叠加，以减少电机运行过程中产生的铁耗。它配有三相交流绕阻，称为电枢。转子可以制成实心的方式，也可以由叠片压制而成，上面有永磁体材料。根据电机转子上永磁材料位置的差异，永磁同步电机可分为突出式和隐藏式两种结构类型，图1给出相应的示意图。突出转子磁路结构紧凑，制造成本低，但由于其表面无法安装启动绕阻，无法实现异步启动。23种不同形式的内藏式转子的磁路结构主要包括轴向式、切向式和混合式。
它们之间的区别主要在于永磁体磁化方向与转子旋转方向的关系。图2给出了三种不同形式的内藏式转子的磁路结构。由于永磁体放置在转子内部，转子表面可以制成极靴，极靴内置铜条或铸铝可以起到启动和阻尼的作用，具有良好的稳态和动态性能。由于内置转子磁路不对称，在运行中会产生磁阻转距，有助于提高电机本身的功率密度和过载能力，这种结构更容易实现弱磁扩速。
